segunda-feira, 19 de dezembro de 2016

Fora de Operação broca do robô Curiosity parou

A broca-coring rocha fixado ao final do braço robótico do robô Curiosity suspendeu operações para permitir que engenheiros em terra de diagnosticar, e as autoridades esperam correto, um problema atribuída ao mecanismo que empurra a broca em rochas para recolher amostras de pó.

controladores Rover baseados no Jet Propulsion Laboratory da NASA em Pasadena, Califórnia, encontrou pela primeira vez a questão 01 de dezembro quando a curiosidade não pôde concluir a perfuração planejada no flanco inferior do Monte Sharp, de três milhas de alta (5 quilômetros) de montanha do robot está subindo para estudar como o ambiente evoluiu no passado de Marte.

Gerentes decidiu manter o rover de seis rodas em sua posição atual - que proíbe a condução e uso de seu braço robótico - até que os especialistas podem determinar a causa do problema.

Ashwin Vasavada, cientista do projeto Curiosity no JPL, disse que a equipe de terra acredita que o problema foi atribuída a um freio no mecanismo de alimentação de broca, que é suposto para ampliar e colocar a broca na superfície da rocha alvo de perfuração.

"Você pressiona contra a superfície para manter a broca no lugar, e, em seguida, um mecanismo move a broca real para cima e para baixo para fazer a perfuração", disse Vasavada em conferência de imprensa 13 de dezembro na reunião queda da União Geofísica Americana. "Isso é chamado a alimentação da broca. Esse mecanismo exibiu uma tenda ... e desde então temos vindo a executar atividades sobre o rover para diagnosticar essa questão ".

Engenheiros originalmente pensado o problema pode estar enraizada em um codificador associado com sensores elétricos que informam o computador do rover como a broca está funcionando. Vasavada disse o problema aparentemente é com o freio, o qual é "muito interna ao próprio motor."

Vasavada disse a equipe de Curiosity teve "sucesso parcial" em unstalling a alimentação da broca, mas agora o problema é recorrente.

"Ele foi embora e ficamos muito animado, mas depois, infelizmente, voltou novamente apenas no último dia ou assim," Vasavada disse a repórteres na semana passada. "Estamos no processo de ainda descobrir como ir recuperar o funcionamento desse alimento broca."
broca de curiosidade funciona através perfurando os alvos de rock com uma combinação de um movimento de percussão, martelando e a rotação da broca. pó de rocha escavada pela broca vai para uma câmara de recolha, onde o material é peneirado e peneirado para entrega instrumentos de laboratório em miniatura no convés ciência do robô.

O alvo selecionado para perfurar mais de duas semanas atrás era para ser a rocha 16º perfurado pela sonda, uma vez que pousou em Marte em agosto de 2012. Teria sido a operação de perfuração sétimo de 2016, de acordo com a NASA.

controladores de terra programada a broca para usar apenas o seu mecanismo de rotação sobre a mais recente tentativa de amostragem. O mecanismo de percussão que cinzela na rocha teve um curto-circuito intermitente desde o início de 2015, e enquanto essa função ainda está disponível, funcionários preferem evitar usá-lo a menos que necessário.

"Nós ainda temos percussão disponíveis, mas nós gostaríamos de ser cauteloso e usá-lo para alvos onde realmente precisam dele, e outro uso rotativo apenas quando que pode nos dar uma amostra", disse Vasavada num comunicado de imprensa.

amostras de rochas coletadas pela broca alimentar dois dos principais instrumentos da ciência curiosidade - a análise da amostra de Marte carga útil e o pacote de Química e Mineralogia - para procurar materiais orgânicos e medir o conteúdo mineral.

Enquanto Curiosidade empregada sua broca com mais moderação nos primeiros três anos de sua missão, o dispositivo teve mais uso nos últimos meses. No início da missão, os cientistas se voltaram para a broca para sondar em rochas específicas que capturaram seu interesse.

Os últimos quatro perfurações foram espaçados em torno de 80 pés (25 metros) além de elevação vertical, permitindo uma investigação geológica mais sistemática, de acordo com Joy Crisp, cientista adjunto do projeto do Curiosity no JPL.
"Este local de pouso tem definitivamente excedeu as nossas expectativas", disse Crisp 13 de dezembro

A curiosidade é em seu quinto ano em Marte, bem passado sua principal missão de dois anos em Gale Crater, uma bacia de impacto de alongamento 96 milhas (154 quilômetros) através do que abrigou um lago de água salgada cerca de 3,5 bilhões de anos atrás.

Depois de conduzir cerca de 10 milhas (15 quilômetros) em todo o chão da cratera, ignorando um campo de dunas e chamas de um trajeto com afloramentos rochosos e morros, a curiosidade é agora subir o Monte Afiado, onde irá explorar camadas progressivamente mais jovens de rocha sedimentar.

"Agora, em nossa segunda missão prolongada, estamos bem para as camadas que foram a razão principal para a seleção Gale Crater como nosso local de pouso", disse Crisp.

Curiosidade atualmente está localizada na formação Murray, uma banda que consiste principalmente de mudstone, um tipo de rocha que endurecia de lama no fundo de lagos antigos.

"Você pode pensar mudstones seria chato, mas eles não são definitivamente", disse Crisp.

A exploração das camadas mais jovens do Monte Afiado, cada depositados em um momento diferente no passado de Marte, dá aos cientistas uma janela em como o clima do planeta mudou ao longo de centenas de milhões de anos.

"Isso nos dá um sentido para as reações químicas que poderiam ter sido utilizados para qualquer vida que estava por perto para ganhar a vida", disse Thomas Bristow, um cientista com base no Ames Research Center da NASA na Califórnia, que trabalha em instrumento CheMin do rover. "Ao pesquisar a variedade de minerais como subir o Monte Afiado, estamos examinando, essencialmente, as possibilidades de ganhar a vida dentro dos lagos e rios (que estavam em) Gale Crater."

Como curiosidade sobe através da formação Murray, instrumentos do rover detectaram níveis de minerais que dizem os cientistas sobre as condições da água que ficava dentro da cratera mudando.

"Acontece que esta formação Murray é realmente uma espécie de Bananza de todas as coisas que nós destinados a estudar quando se obter o local de pouso", disse John Grotzinger, um membro da equipe científica do Curiosity da Caltech e ex-cientista do projeto da missão. "Acabamos de que muito mais cedo do que pensávamos."

Grotzinger disse que a formação Murray mais de 600 pés (cerca de 200 metros) maior na elevação do que o Curiosity região Yellowknife Bay visitou no primeiro ano da missão. Na Terra, tal relevo vertical representa dezenas a centenas de milhões de anos de tempo, e que "estimativa conservadora" é válido em Marte, disse ele.

"A bacia sedimentar, como este é um reator químico", disse Grotzinger. "Elementos são reordenados. Novos minerais formam e os velhos se dissolver. Elétrons se redistribuído. Na Terra, estas reacções suportar a vida. "

Bristow disse medições Chemin ao longo do tempo têm mostrado evidências de aumento da "alteração aquosa", como curiosidade sobe mais alto através da formação Murray. O mineral magnetita, um tipo de óxido de ferro, foi mais prevalente inferior na montanha, mas a hematita é o óxido de ferro proeminente encontrada em locais de perfuração recente mais de curiosidade.

"Ambas as amostras são mudstone depositado no fundo de um lago, mas a hematite pode sugerir condições mais quentes, ou mais interação entre a atmosfera e os sedimentos", disse Bristow em um comunicado de imprensa da NASA.

Grotzinger disse que a presença de magnetita é um indicador de um ambiente que poderia ter alimentados com nutrientes para microrganismos, com base na descoberta de curiosidade que Marte foi habitável para micróbios durante longos períodos de tempo.

"Estes são microrganismos que não precisam de luz solar", disse Grotzinger na conferência de imprensa 13 de dezembro. "Eles só se alimentam os materiais que estão nas rochas."

De acordo com Bristow, os resultados das amostras mais recente perfurados mostrar um retorno de minerais de argila, que eram predominantes no início da missão e desapareceram como Curiosity começou sua escalada até o Monte Sharp. Mas a curiosidade minerais de argila está actualmente a estudar têm uma estrutura cristalina diferente, ele disse, com uma mudança de magnésio e ferro reduzido ao alumínio e ferro oxidado.

A carga útil CheMin na rover Curiosity dispara um feixe de raios-X tão fina como um fio de cabelo humano em pó de rocha despejado dentro do instrumento. Os átomos na amostra re-emitem os raios X com energias específicas dependendo do seu tipo de elemento, e o sinal de raios-X vai saltar fora a estrutura de cada mineral de uma certa maneira.



Bristow disse que a técnica "difração de raios-X" permite aos cientistas estudar a estrutura dos minerais em escalas nano metros.

Curiosidade também está encontrando mais sulfato de cálcio e sílica em altitudes mais elevadas na formação Murray, que informa os cientistas que o teor de água presente quando esses minerais foram depositados era diferente do ambiente de lago que existia no início da história de Marte.

"As águas estão ficando mais salgado, mas eles estão longe dos níveis de sal que tivemos em Meridiani Planum para o rover Opportunity", disse Grotzinger, referindo-se ao terreno explorado em outros lugares em Marte pela missão Opportunity da NASA. "Portanto, não é tão salgado que não pode ser habitável. Pode ser o sal da água do mar. "

A questão da habitabilidade foi o objectivo principal de cientistas da missão Curiosity antes do rover aterrou, e Grotzinger disse que a evidência continua a indicar que passado de Marte poderia ter sustentado formas de vida.

"Nós vemos todas as propriedades no lugar que realmente gostam de associar habitabilidade", disse ele. "Não há realmente nada realmente extremo aqui, em sua maior parte, de modo que tudo isso é muito bom para a habitabilidade durante períodos muito longos de tempo."

Na verdade, Grotzinger disse que disse que a rocha rica em sílica, onde a curiosidade é agora localizado pode ser um bom destino para abocanhar amostras para o retorno à Terra em uma missão futura.Mars rover da NASA 2020 é projetado para coletar e espécimes de cache em tubos em forma de lápis para recuperação e retorno por uma nave espacial futuro.

"Nós temos um monte de sílica em uma espécie finamente laminada de rocha que seria realmente o tipo de rocha que você gostaria de obter uma amostra de e trazer de volta à Terra para procurar micróbios fósseis realmente preservados lá, porque na Terra sílica laminado é o melhor tipo de material que temos para a gravação de evidências de vida em rochas antigas ", disse Grotzinger.

Curiosidade, como missões a Marte anteriores, transformou-se sem sinais de antiga vida em Marte, mas essa meta está além do escopo de sua instrumentação.

Gale Crater não é atualmente um dos locais de pouso candidato para consideração sobre a missão Mars 2020.
"Este tipo de sílica na Terra vai formar em ambientes onde se vai precipitar muito rapidamente, e se houver um microrganismo aí irá enterrar-los antes que a água, que é a substância essencial da vida, interage bastante que a matéria orgânica se decompõe ", disse Grotzinger.

Os cientistas também anunciou na semana passada a detecção de boro em veias que cruzam através da rocha nas encostas do Mount Sharp. As veias, composto principalmente de sulfato de cálcio, formado como águas subterrâneas fluiu através de rocha após os lagos da cratera Gale secou.

"A presença de boro pode nos dizer sobre a química da água do lago, ou ele pode nos dizer sobre a água subterrânea depois que produziu estas veias de sulfato de cálcio", disse Patrick Gasda do Laboratório Nacional de Los Alamos, no Novo México.

ferramenta laser zapping rocha de curiosidade, ChemCam, detectados traços de boro dentro das veias. É a primeira vez que o boro foi encontrado em Marte, disse Gasda.

Na Terra, o boro é encontrado em locais áridos como Death Valley, Califórnia.

Os cientistas também descobriram boro em um meteorito que viajou de Marte para a Terra, mas Gasda disse que os pesquisadores só poderiam aprender muito com essa amostra.

"O único problema do meteorito é que você não tem todo o contexto da cratera Gale", disse Gasda. "Isso é que a vantagem de ter a medida em Gale Crater, é que sabemos muito sobre a cratera, e havia um lago, por isso temos neste contexto que pode trazer para a mesa e alavancagem que, para entender o que o boro está fazendo na água do solo, por exemplo ".

Boro pode também desempenhar um papel na gênese da RNA, um bloco de construção da vida.

"É considerado por algumas pessoas ... que você precisaria de boro em uma certa forma chamado de borato, e estes borato reage com produtos químicos, e esses produtos químicos podem eventualmente tornar-se RNA", disse Gasda.

Mas o instrumento ChemCam-tiro laser não é capaz de determinar o tipo de boro nas veias minerais. O instrumento CheMin poderia fazer essa medição se A curiosidade é capaz de perfurar uma amostra contendo boro no caminho mais acima Mount Sharp.

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